驱动方式作为单悬臂门式起重机动力传递的核心，直接决定设备的作业效率与承载能力，需根据起重量、运行精度及场景需求精准选型。目前行业已形成以 “起升 - 大车 - 小车” 三大机构为核心的驱动体系，各类方式依托载荷等级与场景特性形成明确应用边界。
起升机构的驱动方式以吨位为核心划分标准。中小吨位场景中，起重量≤50t 的设备普遍采用电动葫芦驱动，这种一体化装置将电机、卷筒与制动器集成，结构紧凑且控制简便，河南长垣生产的 L 型支腿门吊多采用此方式，适配散货堆垛等低频作业，运行速度控制在 8-15m/min。当起重量≥80t 时，卷扬机驱动成为主流，通过独立电机、减速机与卷筒组合传递动力，如南通港 120 吨级集装箱门吊的起升机构，采用双电机卷扬驱动，配合液压制动器实现重载平稳启停。特殊场景中，山东港口日照港的门机已应用永磁直驱技术，取消传统减速机与联轴器，通过一体化驱动机构实现零速悬停与高精定位，适配港口高频装卸需求。
大车运行机构的驱动方式聚焦载荷与跨度适配。起重量≤50t、跨度≤35m 的设备常用集中驱动，由单台电机配合卧式减速机驱动主动车轮组，成本低廉且维护简单，北方内陆货场的小型门吊多采用该方式，搭配电磁制动器控制运行速度在 20-40m/min。当起重量≥100t 或跨度超 40m 时，分别驱动成为必需，双电机独立驱动两侧车轮组，通过变频调速补偿轨道偏差，北海码头 480 吨级装船机的大车机构便采用此设计，有效避免重载跑偏问题。轻载小型设备则常与电动葫芦集成驱动，将起升与运行动力系统融合，降低设备占地空间 25% 以上。
小车运行机构的驱动方式兼顾精度与轻量化。起重量≤20t 的设备多采用集中驱动，单电机通过齿轮箱驱动车轮，如小型仓库门吊的小车机构，运行平稳且制造成本低。起重量≥30t 时，分别驱动逐步替代集中驱动，双电机对称布置提升运行精度，天津港 40 吨级门吊的小车机构采用该方式，配合水平导向轮将横向晃动控制在 5mm 以内。冶金场景的小车驱动还会强化防护，电机选用 H 级绝缘材质，适配 40℃以上高温环境。
从应用现状看，电动葫芦驱动在中小吨位货场占比超 60%，卷扬机与分别驱动主导港口大吨位设备，永磁直驱等特殊方式则在高端场景落地。所有驱动方式均以 “载荷匹配 - 场景适配 - 成本平衡” 为核心逻辑，构建起覆盖全场景的动力解决方案。
